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摩擦阻尼器工作原理是对阻尼器外表进行相应的处理，经过增加阻尼器因滑动发生的滑动抵触力进行耗能的一种耗能阻尼器。现在已在工程使用的此类阻尼器有Pall等研制的限位摩擦阻尼器，如图1-3a）；还有Pall与Marshl提出的一种Pall型抵触阻尼器，其构造方式为框架结构穿插斜撑与X形支撑经过相连后组成，详细方式如图1-3b）所示。

如图1-4中的库伦抵触模型和Bonc-Wen模型为常用的两种摩擦阻尼器的力学模型。库伦抵触模型又称为理想弹塑性模型，其恢复力表达式为P，=Psgn（d（t）），其间P，代表 起滑（开端滑动时）抵触力，P代表阻尼器发生的抵触力，d（t）代表起滑位移。Reichman等人经过选用Bonc-Wen模型模拟了抵触阻尼器模型的力-位移联络213]，得到的抵触阻尼器的恢复力模 型，模型包括线性递加部分、粘滞阻尼部分和库伦抵触部分，表达式为F=k，U+c，U+L，N。其间U为滑动位移；U为滑动速度；N为螺栓紧固力；kj、cj，和uj，别离代表了第j阶段（j为1、2、3 时别离标明恢复力的附着、过渡和滑移三个阶段）的阻尼器刚度、粘滞阻尼系数和抵触力系数。

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